En Dragon Quest IX: Centinelas del Firmamento, el jugador comienza su aventura en el papel de un guardián de la ciudad que ha sido enviado a recuperar los frutos de un árbol sagrado, que tiene el poder de conceder deseos. Los jugadores viajan alrededor del mundo, derrotan a temibles monstruos y viven una historia increíble. Durante su viaje, se toparán con poderosos enemigos en vertiginosas batallas y entrarán en contacto con peculiares personajes.

Antes de comenzar su andadura, los jugadores pueden crear a sus propios héroes, y decidir el aspecto de sus caras, peinados, ropas… A medida que la historia avanza, los jugadores aumentarán sus conocimientos y fortaleza, volviéndose así más poderosos. Además, podrán personalizar a los acompañantes que se hayan ido uniendo a su grupo. Los jugadores disfrutarán descubriendo las más de mil piezas que componen la colección de ropa, armaduras, armas y otros utensilios que les otorgarán una apariencia única y les dotarán de habilidades especiales. Los jugadores pueden cambiar la clase de su personaje en todo momento y elegir entre distintas profesiones, cada una con sus propias características y talentos únicos.